شبكة ابوشمس لوحة تحكم العضو تسجيل عضوية جديده   البحث في المنتدى
الشركة اليمنية لخدمات الويب


العودة   منتديات ابوشمس > أبو شمس الطبي والعلمي والهندسي > ابوشمس الهندسة والتصميم

 
قديم , 04:06 AM   #1
الـمــديـر الـعــــام
شمعة تحترق لتضئ لكم الطريق
الصورة الرمزية !!abushams!!

!!abushams!! غير متواجد حالياً
بيانات اضافيه
 تاريخ التسجيل: 12 - 4 - 2007
 رقم العضوية : 1
 مشاركاتي : 41,602
 أخر زيارة : 2014-11-13 (07:49 PM)
 بمـــعــدل : 14.95 يوميا
 زيارات الملف الشخصي : 15570
 فترة الأقامة : 2783 يوم
 معدل التقييم : !!abushams!! جديد
 الدولة : قلب حبيبي
 الجنس ~ : Male
لوني المفضل : Green
افتراضي نظرية التحكم



-


نظرية التحكم


في الهندسة والرياضيات، نظرية التحكم (أو نظرية الضبط) (بالإنجليزية: control theory) هي النظرية التي تتعامل مع سلوك الأنظمة الديناميكية. الخرج المطلوب المفضل للنظام يدعى المرجع reference. عندما تكون هناك حاجة لواحد أو أكثر من متغيرات الخرج للنظام أن يتبع مرجعا معينا مع الزمن، يقوم متحكم بمعالجة قيم الدخل للنظام للحصول على التأثير المطلوب على خرج النظام.

نظرية التحكم نظرية التحكم

رسم بياني للمتحكم والتغذية الرجعية



الكونترولر أو المتحكم من نوع PID

الكونترولر أو المتحكم من نوع P

العلاقة التي عن طريقها يعرف النظام من نوع P هي:
نظرية التحكم
حيث: نظرية التحكم تمثل الخرج بينما نظرية التحكم الخطأ أو الدخل وKp ثابت يعرف بمقدار التناسب أو التكبير. وهذه العلاقة يمكن التعبير عنها في مجال الترددات وذلك باستعمال تحويل لابلاس كما يلي:
نظرية التحكم


نظرية التحكم
وقد تم اختيار الحرف P لتسمية هذا النوع من الكونترولر للإشارة إلى أن المخرج proportional أي تناسبي أي تناسب المدخل والمخرج.
[عدل] الكونترولر أو المتحكم من نوع I

العلاقة التي عن طريقها يعرف النظام من نوع I هي:
نظرية التحكم
حيث: TI تمثل الميل أو زمن إعادة الضبط Reset. وهذه العلاقة يمكن التعبير عنها في مجال الترددات وذلك باستعمال تحويل لابلاس كما يلي:
نظرية التحكم
وقد تم اختيار الحرف I لتسمية هذا النوع من الكونترولر للإشارة إلى كلمة Integral أي أن نظام التحكم تكاملي
الكونترولر أو المتحكم من نوع D

العلاقة التي عن طريقها يعرف النظام من نوع D هي:
نظرية التحكم
حيث: TD تمثل المعدل Rate. وهذه العلاقة يمكن التعبير عنها في مجال الترددات وذلك باستعمال تحويل لابلاس كما يلي:
نظرية التحكم
وقد تم اختيار الحرف D لتسمية هذا النوع من الكونترولر للإشارة إلى كلمة differential ويجدر بالذكر أن الأنظمة السابقة لاتوجد منفردة (في حالات خاصة يمكن استعمال P فقط) وإنما خليط من نوع P مع I أو P مع I مع D. كذلك لايوجد تطبيق عملي للنوع P مع D.
الكونترولر أو النظم من نوع T

قبل كل شيء يجدر الإشارة إلى الفرق بين الأنظمة من نوع T والأنظمة التي تحوي في تسميتها صفة Ti حيث i ترمز لعدد فمثلا هناك PT1 ،DT1,PDT2 إلخ... أما أنظمة الT فهي مختلفة وهي أنظمة يكون مخرجها هو مساوي لمدخلها ولكن بعد مرور وقت معين
نظرية التحكم






ساعد في نشر والارتقاء بنا عبر مشاركة رأيك في الفيس بوك


من مواضيع !!abushams!!
تصميم ثري دي طابق واحد,فلل الدور الواحد,تصميم بيوت طابق واحد,اروع التصميم فيديو
Tent Camping Design,تصميم خيام منزلية,خيام جلسات حدائق,تصميم خيام اكشاك,استايل خيام
نموذج واجهة شقة لوكس,شقة بمساحة165متر,تصاميم داخلي شقق,تصاميم عمارة مساحه165مترمربع
مخطط مول لندن الخشبي تصاميم سوق لندن الخشبي,اخضر,سوق من الخشب الاخضر,تصاميم لمولات لندن
تصاميم مركز تسوق,تصميم اسواق رائعة مول تسويق,مخطط مولGurgaon,بلانات Shopping Mall,
 

الكلمات الدلالية (Tags)
لابلاس, لتسمية, المتحكم, التعبير, الحرف, العلاقة, النظام, الكونترولر, اختيار, طريقها

شباب التغيير

الساعة الآن 02:56 AM.

Powered by vBulletin® Version 3.8.8 Beta 2
Copyright ©2000 - 2014, Jelsoft Enterprises Ltd.
Search Engine Optimization by vBSEO