شبكة ابوشمس لوحة تحكم العضو تسجيل عضوية جديده   البحث في المنتدى


الشركة اليمنية لخدمات الويب


العودة   منتديات ابوشمس > >

 
قديم 2012-03-28, 03:06 AM   #1
الـمــديـر الـعــــام
شمعة تحترق لتضئ لكم الطريق
الصورة الرمزية !!abushams!!

!!abushams!! غير متواجد حالياً
بيانات اضافيه
 تاريخ التسجيل: 12 - 4 - 2007
 رقم العضوية : 1
 مشاركاتي : 41,543
 أخر زيارة : 2014-09-30 (10:44 PM)
 بمـــعــدل : 15.10 يوميا
 زيارات الملف الشخصي : 15223
 فترة الأقامة : 2752 يوم
 معدل التقييم : !!abushams!! جديد
 الدولة : قلب حبيبي
 الجنس ~ : Male
لوني المفضل : Green
افتراضي نظرية التحكم



-


نظرية التحكم


في الهندسة والرياضيات، نظرية التحكم (أو نظرية الضبط) (بالإنجليزية: control theory) هي النظرية التي تتعامل مع سلوك الأنظمة الديناميكية. الخرج المطلوب المفضل للنظام يدعى المرجع reference. عندما تكون هناك حاجة لواحد أو أكثر من متغيرات الخرج للنظام أن يتبع مرجعا معينا مع الزمن، يقوم متحكم بمعالجة قيم الدخل للنظام للحصول على التأثير المطلوب على خرج النظام.

نظرية التحكم نظرية التحكم

رسم بياني للمتحكم والتغذية الرجعية



الكونترولر أو المتحكم من نوع PID

الكونترولر أو المتحكم من نوع P

العلاقة التي عن طريقها يعرف النظام من نوع P هي:
نظرية التحكم
حيث: نظرية التحكم تمثل الخرج بينما نظرية التحكم الخطأ أو الدخل وKp ثابت يعرف بمقدار التناسب أو التكبير. وهذه العلاقة يمكن التعبير عنها في مجال الترددات وذلك باستعمال تحويل لابلاس كما يلي:
نظرية التحكم


نظرية التحكم
وقد تم اختيار الحرف P لتسمية هذا النوع من الكونترولر للإشارة إلى أن المخرج proportional أي تناسبي أي تناسب المدخل والمخرج.
[عدل] الكونترولر أو المتحكم من نوع I

العلاقة التي عن طريقها يعرف النظام من نوع I هي:
نظرية التحكم
حيث: TI تمثل الميل أو زمن إعادة الضبط Reset. وهذه العلاقة يمكن التعبير عنها في مجال الترددات وذلك باستعمال تحويل لابلاس كما يلي:
نظرية التحكم
وقد تم اختيار الحرف I لتسمية هذا النوع من الكونترولر للإشارة إلى كلمة Integral أي أن نظام التحكم تكاملي
الكونترولر أو المتحكم من نوع D

العلاقة التي عن طريقها يعرف النظام من نوع D هي:
نظرية التحكم
حيث: TD تمثل المعدل Rate. وهذه العلاقة يمكن التعبير عنها في مجال الترددات وذلك باستعمال تحويل لابلاس كما يلي:
نظرية التحكم
وقد تم اختيار الحرف D لتسمية هذا النوع من الكونترولر للإشارة إلى كلمة differential ويجدر بالذكر أن الأنظمة السابقة لاتوجد منفردة (في حالات خاصة يمكن استعمال P فقط) وإنما خليط من نوع P مع I أو P مع I مع D. كذلك لايوجد تطبيق عملي للنوع P مع D.
الكونترولر أو النظم من نوع T

قبل كل شيء يجدر الإشارة إلى الفرق بين الأنظمة من نوع T والأنظمة التي تحوي في تسميتها صفة Ti حيث i ترمز لعدد فمثلا هناك PT1 ،DT1,PDT2 إلخ... أما أنظمة الT فهي مختلفة وهي أنظمة يكون مخرجها هو مساوي لمدخلها ولكن بعد مرور وقت معين
نظرية التحكم






ساعد في نشر والارتقاء بنا عبر مشاركة رأيك في الفيس بوك


من مواضيع !!abushams!!
مخطط مول لندن الخشبي تصاميم سوق لندن الخشبي,اخضر,سوق من الخشب الاخضر,تصاميم لمولات لندن
تصاميم مركز تسوق,تصميم اسواق رائعة مول تسويق,مخطط مولGurgaon,بلانات Shopping Mall,
تصاميم رومنسيةخارجية,تصميم جلسات خارجية,اسقف جلسة رومنسيه تصميم,صور ديكورات حدائق منزلية,مظلات
مخططات مولات ,تصاميم لمول ازياء ، ,مخطط مول جاليري امريكا,ملابس تركي
تصاميم فلل خارجي أجمل واجهات فلل انيقة,اجمل فلل,تصاميم فيلات فخمة,التصاميم الخارجي منازل,تصاميم
 

الكلمات الدلالية (Tags)
لابلاس, لتسمية, المتحكم, التعبير, الحرف, العلاقة, النظام, الكونترولر, اختيار, طريقها

شباب التغيير rss aboshams froums جديد البرامج والانترنت والكمبيوتر وبرامج الصيانه والحماية rss abishams froums جديد الاناشيد الاسلامية الام بي ثري و mp3 جديد ساحة الجرافكس والتصميم والفوتوشوب والسويتش ماكس

الساعة الآن 10:02 AM.

Powered by vBulletin® Version 3.8.8 Beta 2
Copyright ©2000 - 2014, Jelsoft Enterprises Ltd.